Η ακροβατική γυμναστική είναι ένα άθλημα που συνδυάζει με αρμονικό τρόπο στοιχεία ενόργανης γυμναστικής με στοιχεία χορού και ακροβατικές ασκήσεις. Ειδικότερα, πρόκειται για τη συνεργασία δύο ή περισσοτέρων αθλητών που αναπτύσσοντας μία σχέση αμοιβαίας εμπιστοσύνης, διαγωνίζονται για την παρουσίαση θεαματικών προγραμμάτων.
Τα προγράμματα αυτά, διακρίνονται σε προγράμματα ισορροπίας, δυναμικού και μεικτά, ανάλογα με το είδος των ασκήσεων αλλά και τις ικανότητες που αυτές απαιτούν για την υλοποίησή τους.
